Gemini Robotics On-Device de Google: IA Impulsa Robots Localmente

24/06/2025 Robótica

¡Hola a todos! Tengo noticias emocionantes de Google DeepMind. Acaban de presentar Gemini Robotics On-Device, un nuevo modelo de lenguaje diseñado para permitir que los robots operen de forma independiente, sin necesidad de una conexión constante a Internet. Bastante genial, ¿verdad?

Piensen en esto: este modelo realmente puede controlar los movimientos de un robot, y los desarrolladores pueden ajustarlo usando un lenguaje simple y natural. ¡Imaginen las posibilidades! Estamos hablando de robots que pueden doblar ropa y hacer algunas cosas interesantes. Google afirma que funciona casi tan bien como su modelo Gemini Robotics basado en la nube y mejor que otros modelos en el dispositivo. Aunque no dieron nombres, ¡sigue siendo una afirmación audaz!

Lo que es aún más interesante es que este modelo, inicialmente entrenado para robots ALOHA, se ha adaptado para funcionar en otros robots como el Franka FR3 de dos brazos y el robot humanoide Apollo de Apptronik. El Franka FR3 incluso logró manejar tareas y objetos que no había encontrado antes, como el ensamblaje en una cinta transportadora industrial.

Para facilitar aún más las cosas a los desarrolladores, Google DeepMind también está lanzando un Gemini Robotics SDK. Esto les permitirá entrenar robots en nuevas tareas mostrándoles tan solo de 50 a 100 demostraciones en el simulador de física MuJoCo. ¡Es decir, permitirá que el robot realice las tareas según lo solicitado por el usuario!

Parece que todo el mundo se está metiendo en el juego de la robótica. Nvidia está trabajando en una plataforma para crear modelos de base para humanoides, Hugging Face está desarrollando modelos abiertos y conjuntos de datos para la robótica e incluso construyendo robots, y RLWRLD también está creando modelos de base. ¡Este es un momento emocionante para la IA y la robótica, y no puedo esperar a ver lo que depara el futuro!